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ABB Advant Controller 250 Advant® OCS Open Control System

From:ABB | author:Make | Release :2025-07-17 | 683 view: | Share:

ABB Advant Controller 250 Advant® OCS Open Control System

Advant Controller 250 ist ein kompaktes,

modulares Controller-System, das mit

Hilfe von kleinen Busmodulen aufgebaut

wird und in einer Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten

zur gewünschten

Systemkonfiguration zusammengestellt

werden kann.

Advant Controller 250 wird mit Hilfe des

Advant Control Builder konfiguriert und programmiert,

einer Anwendung, die unter

Windows NT® läuft.

Der Advant Controller 250 verfügt über

Schnittstellen zur Kommunikation mit anderen

Systemen und Geräten.

Die grundlegende Hardware umfaßt

Controller-Einheit, Stromversorgungsteil, Busmodule

und zugehörige Kabel.

l Einfache Erweiterbarkeit durch kompakte,

modulare Bauweise

l Durch eine Auswahl von Controller-Einheiten

mit unterschiedlichen Leistungseigenschaften

kann das System optimal an jede spezifische

Anwendung angepaßt werden.

l Dezentrale Programmierung über Ethernet-

Netzwerk oder serielles Kanal

l E/A-Unterstützung für S200-E/A und S200LE/

A zentral über seriellen E/A-Bus und dezentral

über PROFIBUS-DP oder ControlNet

l E/A-Unterstützung für S800-E/A dezentral

über PROFIBUS-DP

l Kommunikationsmöglichkeiten mit anderen

Steuersystemen: MMS, SattLink, COMLI,

SattBus, 3964R sowie benutzerdefinierte Protokolle

(über serielle Kanäle)

l Die Einheiten werden an Schraubklemmenblöcke

und Anschlußblöcke angeschlossen, das

erleichtert die Installation und steigert die

Zuverlässigkeit.

l Niedrige Installations- und Wartungskosten

durch Montage auf Hutschienen mit DINMaßen

l Mechanische Kodierung verhindert Beschädigungen

durch falsche Montage

Software

Das Programm „Advant Control Builder“ bietet

dem Steuersystem eine breite Funktionspalette,

beispielsweise Logikfunktionen, PID-Regler,

Alarmbearbeitungsfunktionen und Kommunikationsmöglichkeiten

mit anderen Steuersystemen,

Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI)

und Systemen von Fremdherstellern.

Logikfunktionen

Logikfunktionen, Flip-Flops, Zeitgeber, Zähler

sind gemäß IEC- Standard 61131-3 enthalten.

PID-Regelung

PID-Regelfunktionen sind im Controller-

System verfügbar.

Alarmbearbeitung

Funktionen zur Alarm- und Ereigniserkennung

sowie für den Alarmausdruck auf lokalen Drukkern

sind verfügbar.

Kommunikation

Die Kommunikation mit dem Programmierwerkzeug

wird über eine serielle Schnittstelle mit

Hilfe des MMS-Protokolls (SattLink) abgewikkelt.

Die Kommunikation mit anderen Systemen

(z. B. HMI-, SCADA- und Steuersysteme) kann

abgewickelt werden

l über MMS oder SattBus über Ethernet

l über den Feldbus SattBus

l über serielle Kanäle (RS232 oder RS485). Als

Protokolle stehen 3964R (als Client), COMLI

und MMS (SattLink) zur Verfügung. Benutzerdefinierte

Protokolle können ebenfalls verwendet

werden.

Hardware

An den Advant Controller 250 können bis zu 16

Einheiten angeschlossen werden, wovon eine

Einheit der Controller selbst ist, der aus einer

Reihe von Modellen ausgewählt werden kann.

Die Einheiten im Controller-System und die

E/A-Adapter des zentralen E/A-Systems sind

über den Controller-Bus miteinander verbunden.

Alle Hardwareeinheiten verfügen über LEDAnzeigen

an der Frontseite, an denen Signal- und

Fehlerstatus usw. angezeigt werden.

Jedes Busmodul kann zwei Hardwareeinheiten

aufnehmen. Die Anschlußblocks (200-BPP)

werden an den Busmodulen montiert, was die

einfache Signalverbindung ermöglicht.

Controller-Einheit

Die Controller-Einheit ist ein 32-Bit- Hochleistungs-

Einplatinencomputer, der in verschiedenen

Modellen erhältlich ist (PM253, PM254

und PM255). Alle Controller-Einheiten verfügen

über einen Gleitkommaprozessor (FPU) zur

Verbesserung der Rechenleistung sowie über

RAM- Speicher und eine Echtzeituhr (beide batteriegepuffert).

Darüber hinaus verfügen alle

Modelle über zwei serielle RS232-Kanäle und

eine SattBus-Schnittstelle (außer PM255, nur

ein RS232-Kanal).

An der Vorderseite der Einheit befindet sich

ein Startmodusschalter, mit dem verschiedene

Programmodi eingestellt werden sowie ein Rücksetzttaster

für das System.

Die erhältlichen Controller-Modelle unterscheiden

sich hinsichtlich Leistung und Speicherausbau,

weitere Informationen dazu finden

Sie in den Technischen Daten.

Stromversorgungseinheiten

Die Stromversorgungseinheiten des Advant

Controller 250 verwenden eine externe 24-VGleichspannungsversorgung,

welche die

potentialgetrennte interne Stromversorgung für

Controller und zentrales E/A-System liefert.

200-PSMG

200-PSMG ist die Master-Stromversorgungseinheit,

die auch die Taktfrequenz für den Controller

generiert. Die Taktfrequenz wird abhängig

von der tatsächlichen Systemgröße automatisch

eingestellt.

200-PSSG

200-PSSG ist eine Slave-Stromversorgungseinheit,

die zusätzlich zur 200-PSMG eingesetzt

wird, um die Stromversorgungsleistung in größeren

Systemkonfigurationen zu verbessern.

Kommunikationsschnittstelle

Externe Kommunikation mit dem Controller

wird über Schnittstelleneinheiten für Ethernet,

SattBus, RS232, RS485, ControlNet und

PROFIBUS-DP geführt.

Die Schnittstelle für alle Kommunikationseinheiten

führt über den Controller-Bus.

200-CI232

200-CI232 verfügt über zwei nichtgetrennte,

asynchrone, serielle RS232- Kanäle mit Überspannungsschutz.

Der Anschluß erfolgt über

Steckverbinder an der Vorderseite oder Schraubklemmenblöcke.

200-CI485G

200-CI485G verfügt über zwei opto-isolierte,

asynchrone, serielle RS232-Kanäle, die an

Schraubklemmenblöcke abgegriffen werden.

Die Signale werden über Optokoppler potentialgetrennt

und in den RS485-Schnittstellenkreisen

auf RS485-Pegel konvertiert. Alle Signale

sind gegen Überspannung geschützt.

Die Einheit kann sowohl für Halbduplex-

Zweidrahtverbindungen als auch für Vollduplex-

Vierdrahtverbindungen verwendet werden.

Für die beiden Kanäle der Einheit ist eine

externe 24-V-Gleichspannungsversorgung erforderlich.

200-CIE

200-CIE verfügt über einen Ethernet-Kanal nach

IEEE 802.3 und führt alle Logikoperationen für

die Kommunikation aus.

Die Einheit hat einen AUI-Port für den

Anschluß eines externen Ethernet-Transceivers

(MAU) über eine Stichleitung. Der Transceiver

wird über den AUI-Port mit Spannung versorgt.

200-CIE benötigt eine externe 24-V-Gleichspannungsversorgung.

200-CISB

Am unteren Schraubklemmenblock der Einheit

200-CISB stehen zwei potentialgetrennte

SattBus-Kanäle mit Supervisor-Funktion zur

Verfügung. Die Feldbuskommunikation wird für

jeden SattBus-Kanal von einem eigenen Kommunikationsprozessor

abgewickelt.

200-CICN

200-CICN ist eine Schnittstelle für das

ControlNet-Netzwerk und wird für den

Anschluß des dezentralen E/A-Systems verwendet.

Jede 200-CICN-Einheit arbeitet als E/AAbtastung

für die dezentralen E/A-Adapter des

Typs 200-ACN. Das dezentrale E/A-System wird

über Koaxialkabel oder Lichtwellenleiter (LWL)

angeschlossen.

200-CICN wird über ein 1 m langes Stichkabel

mit dem ControlNet-Kabelsystem verbunden.

Die Einheit wird über einen BNC-Stecker an

der Vorderseite potentialgetrennt mit dem

ControlNet verbunden.

200-CIPB/DP

200-CIPB/DP ist eine Schnittstelle für den Feldbus

PROFIBUS-DP und wird für den Anschluß

des dezentralen E/A-Systems verwendet.

200-CIPB/DP ist eine Master-Einheit der

Klasse 1 und arbeitet als E/A-Abtastung für die

dezentralen E/A-Adapter des Typs 200-APB12.

Die Einheit wird über einen frontseitigen

Steckverbinder mit PROFIBUS-DP verbunden.

Leereinheit

200-DU

Die Leereinheit 200-DU wird in leere Busmodulplätze

im Controller-System eingesetzt. Sie verhindert

mechanische und elektrische Beschädigungen

am Controller-Bus.

Busmodul

200-BPN

200-BPN wird als Busmodul für Einheiten des

Advant Controller 250 eingesetzt. Jedes Modul

verfügt über zwei Plätze, in denen die Einheiten

mit zwei Schnappverschlüssen befestigt werden.

Das Busmodul ist für die Montage auf DINHutschienen

konzipiert und kann für den Einsatz

in Umgebungen mit starken mechanischen

Belastungen mit einer zusätzlichen Schraube auf

der Schiene befestigt werden.

Am Busmodul können maximal 4 Schraubklemmenblöcke

200-BPP (jeweils 2 für eine

Hardwareeinheit) angebracht werden.

Mit Hilfe von zwei mechanischen Drehschaltern

mit jeweils 8 Stellungen wird verhindert, daß

eine falsche Hardwareeinheit eingesetzt und die

Einheit beschädigt wird.

200-BPP

200-BPP ist ein 12poliger Schraubklemmenblock

für den Anschluß von Stromversorgung

und Kommunikationssignalen an das

Controller-System.

Wenn der Block oberhalb der Hardwareeinheit

angebracht wird, sind die Klemmen von 13 bis

24 durchnumeriert, beim Anschluß an der

Unterseite von 1 bis 12.

200-BPT

200-BPT ist ein Abschlußwiderstandspaar für

die Terminierung des Controller-Bus.

Kabel

200-CBA/L260, 200-CBA/L260V

Mit diesen Kabeln wird das Controller-

Busmodul mit dem ersten zentralen E/A-Adapter

verbunden.

200-CBA/L260V wird für die vertikale Montage

des zentralen E/A-Systems verwendet. Alle

erforderlichen Montageteile sind enthalten.

Verschiedenes

200-BPF

200-BPF ist ein Busmodulverbinder, mit dem

zwei Busmodule miteinander verbunden werden.

Mit jedem Busmodul 200-BPN wird ein Busmodulverbinder

200-BPF geliefert.

Spannungsversorgung +24 V (DC 19,2–30 V) einschl. 5% Welligkeit

gemäß IEC-Standard 61131-2

Typ 1, d. h. +20%, -15% und max. 5%

Welligkeit

Temperaturen

Bei Betrieb

Außer Betrieb

+5°C bis +55°C

-25°C bis +70°C

Feuchte Max 90%, keine Kondensation

Schutzart IP20

Zulassungen (wenn Produkt

oder Verpackung

entsprechend markiert

sind)

CE-Zeichen; erfüllt die Anforderungen

der EMV-Richtlinie 89/336/EEC gemäß

der Normen EN 50081-2 und

EN 50082-2.

Niederspannungsrichtlinie 73/23/EEC

mit Zusatz 93/68/EEC gemäß der Normen

IEC 61131-2 (nur zutreffend für

Einheiten, die

an AC 50–1000 V und/oder DC 75–

1500 V angeschlossen werden).

UL-Zulassung für USA und Kanada

gemäß UL 508 (mit Ausnahme von 200-

CIPB/DP)

Verpackungsvolumen der Zentralsystemeinheiten

1–2 Einheiten

3–8 Einheiten

H 279 x B 360 x T 90 mm (9 dm3)

H 265 x B 265 x T 175 mm (12 dm3)

Prozessortyp

PM253

PM254

PM255

Motorola MC68020

Motorola MC68020

Motorola MC68060

Taktfrequenz

PM253

PM254

PM255

16,7 MHz

28,8 MHz

50 MHz

Gleitkommaprozessor

(FPU Ja

Speicher und E/A-Unterstützung für System- und Anwendungsprogramm

PM253V01

PM253V02

PM254V04

PM254V08

PM255V04

PM255V08

1 MB RAM, 32 E/A-Einheiten

2 MB RAM, 64 E/A-Einheiten

4 MB RAM, 128 E/A-Einheiten

8 MB RAM, 256 E/A-Einheiten

4 MB RAM, 256 E/A-Einheiten

Statusanzeigen

PM253 und PM254

PM255

Grüne LED-Anzeigen für Stromversorgung

OK (PWR), SattBus- Signale (SB

TD0, SB RD0), Signale TD0, TD1, RD0

und RD1 des seriellen Kanals;

rote LED-Anzeigen für Fehler und

Systemstopp

Grüne LED-Anzeigen für Stromversorgung

OK (PWR), und Signale TD0, und

RD0 des seriellen Kanals;

rote LED-Anzeigen für Fehler und

Systemstopp;

rot/grüne LED für Batteriestatus

Kommunikationskanäle

Serielle Kanäle

Baudrate

Max. Kabellänge: 15 m

75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200,

2400, 4800, 9600 (Standard), 19200

und 38400 Baud

PM253 und PM254 2 RS232-Kanäle

Kanal 0: TD, RD, RTS, CTS, DCD und

DTR;

Protokoll: MMS (SattLink)

Kanal 1: RD und TD

Datenbits: 7 oder 8 (Standard)

Parität: ungerade, gerade, keine

Stoppbits: 1 (Standard) oder 2

Protokoll: siehe 200-CI232

PM255 1 RS232-Kanal

Kanal 0: TD, RD, RTS und CTS

Protokoll: MMS (SattLink)

SattBus 1 Kanal, Supervisor-Funktion (nicht bei

PM255)

Protokoll: siehe 200-CISB

Echtzeituhr Ja

Genauigkeit, Normalmodus

PM253 und PM254

PM255

Genauigkeit, Batteriepuffermodus

10 ppm (ca. 6 min/Jahr)

100 ppm (ca. 60 min/Jahr)

50 ppm (ca. 0,2 s/Jahr)

Pufferbatterie Batterien müssen alle drei Jahre ersetzt

werden. Beachten Sie für alle PM254-

Einheiten, daß die maximale Batterielebensdauer

3000 Stunden beträgt, wenn

die Einheit nicht mit Spannung versorgt

wird.

PM253 und PM254 Lithium-Batterie für Speichererhaltung

und Echtzeituhr (3,6 V; 1,75 Ah; Typ

AA/R6/UM-3) einschl. Anschlußkabel

PM255 Aufladebare NiMH-Batterie für Speichererhaltung

und Echtzeituhr (4,8 V;

200 mAh; Typ 4 x V250H);

Pufferzeit ca. 1 Stunde

Anschlüsse Ein 200-BPP Schraubklemmenblock;

eine 9polige D-SUB-Buchse an der Vorderseite

Erdung Direkt über Busmodul 200-BPN

Stromversorgung Über Stromversorgungseinheit 200-

PSMG/PSSG

Interne Stromaufnahme

(von 200-PSMG/PSSG) Max. 0,6 A

Busmodulcode 5

Gewicht 0,430 kg ohne Verpackung

0,500 kg mit Verpackung

Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne

Anschlüsse und Schnappverschlüsse)

Bestellcodes PM253V01

PM253V02

PM254V04

PM254V08

PM255V04

PM255V08


  • ABB 3BHE023681R0102 UCD224A102 controller unit
  • ABB ZMU-02 ACS DCS880 MEMORY UNIT KIT 3AXD5000000601
  • ABB 15.04.20.05 Controller accessories
  • ABB AVX FPX869329 FPX86X0405J POWER CAPACITOR 2000VDC 80ARMS
  • ABB ARCOL0338 Industrial Frequency Converter
  • ABB 3HAC17484-8 108 Rotational ac motor M8​
  • ABB 3HAC0977-1 Resistor 10 Ohm 50W
  • ABB DSQC509 3HAC5687-1 Panel Unit S4C
  • ABB 3HAC5566-1 Robot Controller Drive System Cable
  • ABB LT8978bV1 HIEE320639R0001 Module UNIT
  • ABB PM802F 3BSE020510R1 Digital Output 24V 16 ch
  • ABB XM06B5 ANALOG INPUT OUTPUT EXTENSION MODULE
  • ALSTOM RTU V4550220-0100 Controller Advanced version
  • ABB TU804-1 3BSE020522R1 Control Unit
  • ABB SC513 3BSE003832R1 REFURBISHED
  • ABB SAFT 110 POW POWER SUPPLY BOARD CODE EXC57411414 SAFT110
  • ABB DSU14 Controller unit components
  • ABB DSU10 Controller unit components
  • Siemens FUM230 6DP1230-8JJ Analog Input Module SPPA-T2000/T3000 TELEPERM XP
  • ABB DSIH72VP KEY BOARD 57310290-RA
  • ABB Refurbished DLM01 01Link module DLM 01 0369652M-REF
  • ABB D-20-0-1102 Controller unit accessories
  • ABACO X10 605-A53842-002A Communication Control Unit Board
  • ABACO VR12 D1H2K30C Single Board Computer VR12D1H2K30C
  • ALSTOM EP3-E-4-EN Dust removal controller unit
  • ABB S-093H 3BHB009885R0004 Power unit ACS 6000 System
  • ROLLS-ROYCE H11110203 MARINE CONTROLLER H1111.0203
  • ABB CMA120 3DDE300400 Basic Controller Panel Unit SYNPOL D
  • Siemens SWT 3000 Teleprotection 7VR5872-2DA00-0AB2 high-voltage lines unit
  • Siemens 7VR5872-2DA00-0DB2 Teleprotection for high-voltage lines unit
  • CONVERTEAM P110-6152 AMC2 Controller 5 network ports 1 Profibus Master port
  • GE Kelman Transport X² TX2ENGCA1CL0TC1SC1B1 Dissolved Gas Analysis
  • ABB PPD517A3011 3BHE041576R3011 Control unit
  • ABB 086348-001 PWA ASPCBP ACCURAY SMART
  • BASLER DECS-200-2L Digital Excitation Control System DECS2002L
  • BASLER DECS-250E Digital Excitation Control System DECS250E
  • Allen-Bradley 4 Axis Motion Controller 4100-234-R drive 4100234R
  • ABB NSB204-502W motion control products NextMove
  • Bently Nevada 2300/25-00 02 Monitor with SPA Outputs
  • Bently Nevada 2300/20-00 02 Vibration Monitors 4-20ma
  • EMESRON S-series Serial Interface Card SE4005S2B1
  • EMESRON 8 ch 4-20 mA, HART, AI 8-CT Block SE4003S6B1
  • AMAT 0090-04958 Controller instrument system
  • ABB 3BSE080237R1 NE802 Industrial switch 24V DC
  • ABB 3BSE080207R1 NE810 Industrial switch 19 to 60 VDC
  • ALSTOM CTH-550 CURRENT TRANSFORMER 550kV
  • GE IS220PVIBH1A Vibration Monitor I/O Unit
  • GE MVME2400-Series Single Board Computer
  • ABB REF630 SBFNAAAABAZCENAXD Feeder Protection
  • ABB 3BHE021481R0001 intelligent current distr UNIT
  • GE MVME2434-Series Single Board Computer
  • Valmet metso Counter Timer Module PDP606 Modules
  • WOODWARD PG-PL-29 8577-613 Governor
  • GE Mark VI IS230SNSCH2A Modbus Interface Module
  • GE IS410JPDHG1A JPDH Power distribution board
  • GE IS200TBCIH2C DI Backplane assembly
  • GE IS200TTURH1C Three-channel control terminal block
  • GE IS200TBAIH1C Three-channel control terminal block
  • GE IS420UCSCH1A Processing Module 1200MHz 256M GE
  • GE Mark VI IS230TNRLH1B Combination module kit
  • GE Mark VI IS230TNTRH1C Combination module kit
  • GE Mark VI IS230TNAIH2C Combination module kit
  • ABB PHARPS03000000 Accessories Power Supply Chassis 24V @ 17A, 24V @ 17A
  • ABB PHARPSCH100000 Accessories Power Supply Chassis
  • CV-DINA-DI1624-2A Honeywell CVDINADI16242A Digital Input PLC Module
  • ABB 1MRK002239-BBr04 RED670 I/O-modules 670 series
  • ABB 1MRK001608-CBr00 RED670 I/O-modules 670 series
  • ABB 1MRK000614-ABr04 RED670 I/O-modules 670 series
  • ABB 1MRK000508-BDr04 RED670 I/O-modules 670 series
  • RELIANCE ELECTRIC 57C330C AUTOMAX REMOTE I/O
  • Kongsberg RCU502I 421768 Remote Controller Unit
  • ALSTOM 029.081 942 Control board 32 PT 029081942
  • GE Hydran M2-X Enhanced Monitoring with Extended
  • ABB NGC8206 Natural Gas Chromatograph
  • TRICONEX AI3351S2 Analog Input Module
  • ZYGO 7702  8070-0102-35 Laser head 3mm
  • PARKER BFR5K100SK3P01TS16 Proportional valve
  • TEWS TVME200-10 Control board
  • GE IC695CPE400 RX3i CPE400 Standalone Edge Controller with PACEdge + Connext
  • ABB 3BSE003390R1 SA167 Power Supply Unit DC 24V
  • ABB USC329AE01 3BHB002483R0001 120-240VAC 110-220VDC 12W POWER UNIT
  • ABB PBAF10A01 6k200 3BHB028673R0010 Drive power unit
  • ABB SCC-C Sample gas cooler 23070-0-10111210
  • UniOP ePAD05 and ePAD06 HMI Compact
  • KUKA 00-208-642 Mikro EMD Justage Set 00208642 Detection instrument
  • triconex Model 4610 Unified Communication Module
  • ABB Process Panel PP245 3BSC690126R2 B
  • DEIF Paralleling & Protection Unit PPU-2
  • GE 104W5259P002 Fan controller circuit board
  • AMAT 0190-15779 Controller instrument system
  • schneider TRICONX 3503E 24Vac/Vdc Digital Input
  • SCHNEIDER TRICONEX 3501E/T 115Vac/Vdc Digital Input 3503E
  • Emerson FloBoss S600+ Flow Computer (FSFB-S600+/S600P1-0-B-0-0-1)
  • Alstom DFI-150-0003 Controller unit
  • NX700 Series Controller OEMAX SAMSUNG NX-CPU750C
  • ABB-3BHE030579R0003 UNITROL1020 Driver
  • ABB 3BHE031197R0001 3BHB030310R0001 GBU72 GRID BREAKER UNIT
  • ABB GRID BREAKER UNIT 3BHE055094R0002 GBU72 PCS6000
  • ABB Programmerbara styrsystem PLC AC500
  • ABB CONTROL UNIT5000 SYN5201A-Z V277 3BHB006714R0277 unit
  • Motorola MVME6100 Industrial system unit module
  • ABB EKIP T&P UNIT TEST & PROGRAMMING UNIT 1SDA066989R1
  • ASML MC1AB37 4022.437.1856 Communication conversion card
  • ABB VP01 2VAA008172R01 Valve Positioner module
  • ABB 3BDH000610R1 CAC 10-P 4 Channels Transmitter Power Supply CAC10P
  • ABB 3BDH000734R1 CBC 11-P Open Loop Control 7 / 14 Channels CBC11P
  • GE 04220FL11232A Industrial control computer
  • GE Converter unit Board 029.223-990 ALSTOM 029223990
  • HIMA X-AO 16 01 16 channels, 4…20 mA, pairwise galvanically XAO1601
  • HIMA X-DO 24 01 24 channels 24 VDC, 0.5 A line monitoring XDO2401
  • HIMA X-DO 32 51 32 channels 24 VDC 0.5 A protected outputs UNIT XDO325132
  • ABB AO2000-LS25 Laser analyzers unit MEASUREMENT & ANALYTICS
  • ABB KOFA12D3 1VLT5111078950 Current Transformer UNIT 300-600/5/5A KOFA 12D3
  • METSO ACN CS CONTROLLER D201925 IPC unit
  • GE 151X1235DB15SA03 Power supply control unit
  • ALSTOM UT150-1 CE2000 controller CPU module card
  • SYMAP ECG Ship Monitoring And Control Panel 12-36VDC
  • RELIANCE INSPECTOR VCIB-06 AC-SERVO
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