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  • MaAnShan  steel co., ltd.

可编程序控制器的网络系统，以及在硫化机控制系统中的实际应用。

From: | author:kongjiangauto | Release :2021-11-22 | 457 view: | Share:
随着网络信息技术的不断发展，网络控制在轮胎行业中逐渐发展起来，在硫化机控制系统中，轮胎硫化的工艺参数设定、参数曲线的打印、记录和保存，对轮胎硫化的质量保证和跟踪是相当重要的一个环节。目前大部分轮胎厂是采用传统的园盘式记录仪（调节仪）来记录和保存硫化机参数曲线，为了保证该工作的正常进行和记录仪的正常运行，需投入专门的人力物力对记录仪进行维护、记录纸更换及记录纸保存。一旦某一条轮胎正常使用时出现问题，又需要从繁多的记录纸中查找该条轮胎的硫化情况。这样对轮胎厂的工作造成相当大的麻烦，也影响了轮胎质量的鉴别时间，无论是给轮胎生产厂家和轮胎用户都造成了相当大的负面影响。同时传统的记录调节仪，操作者可以随意修改参数曲线，轮胎硫化工艺参数没有保密性和安全性，在当今竞争日趋激烈的年代，任何一点商业秘密的泄露都将对本公司造成不可估量的损失。目前，米西林、石桥等大牌的轮胎公司都采用网络控制系统。对于关键的硫化机工艺参数，不是公司内部有一定权限的人，从控制系统中是调不出来的，因为网络中设置了一定的密码权限。


硫化机控制系统中采用网络控制，桂林橡胶机械厂1995年前后曾提及过，当时由于可编程控制器（以下简称PLC）网络系统的限制及种种原因未能实现。鉴于前面所述的记录控制仪的种种缺陷，目前，国内国外很多轮胎厂如华南、贵阳、焦作、银川、佳通、三泰、日本住友等采用了网络控制技术。较早的网络控制系统由于受当时的技术条件限制，硫化机控制台数受到了较大限制。目前，我们设计制作了硫化机的网络控制系统，*多可控制156台，硫化机控制台数的多少，一般也与硫化机的控制系统有较大关系。


一、轮胎行业中常用的几种PLC网络


1、三菱网络系统


（1）三菱PLC 提供强有力的网络


网络系统完整，信息通信高速，通信方式多样化，*新开放式网络。


（2）五种可选网络
名 称


特 征


MELSEC I/O LINK


灵活方便的输入输出端子连接网络，是高速小范围分布系统


MELSEC NET/MINI-S3


高速远程I/O 网络系统


MELSEC NET/II
MELSEC NET/B


高速可靠的数据通信系统，双环网，双绞线经济网络


CC-LINK


控制和通信一体化的现场开放式网络，安全可靠


MELSEC NET/IO


令牌式网络高速、大容量、高可靠性的网络系统。


三菱PLC 还可以与其它网络连接（兼容性较好），可单独构成，也可混合使用，可组成多网络系统，多层网络系统等，*大可连接I/O点数为8192，B/W也为8192，可兼容的网络名称：ETHERNET，MODBUS，PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS。


（3）具体介绍三菱一种现场网络，CC-LINK Control and Communication（主模块AISJ61BT11），这是一个控制和通讯一体化的、现场开放式网络，虽然MELSECNET/II/B是一个完整的高性能网络，但市场还需要现场开放式网络，要求直接与传感器、执行器相连，直接在现场进行数据处理，大大降低了成本。


可以连接三种类型的子站
    远程I/O：开关量（ON/OFF）数据传送。
    远程元件站 ：模拟量数据传送。
    智能站：就地站，智能通迅站，GOT等。


每个主模块可接64个站，总的I/O接口数为2048，W为512点，主站和就地站间可进行N：N的循环传送。


通迅速度为156K―10Mbps，相应的传送距离为1200M―50M，这在同等的水平的总线中速度*快。


可进行多站点的通讯，网络上各站间数据共享，且可远程编程。


有专用的CC-LINK组件AT65BT－，模块种类多，功能强，连接方便。


CC－LINK有多种专用指令，可直接存取数据，不需要用一般的FROM，TO指令，提高速度。


在一个系统中除了有一个主站外，还可以设定某一个就地站为后备主站，当主站故障时后备主站自动接管总线控制权，行使主站功能，这是其它网络都不具备的。


可靠性高除了有后备主站外，还能实现自动下载，自动恢复，自诊断，网络监视等功能。


开放式的现场总线，近50个厂家的产品（带RS－485），用双绞线或橡塑线即可直接与网络相连，如和泉、NEC、SUNX···，气动阀，ID，条形码，显示终端等，为用户提供方便。


2、欧姆龙网络系统


（1）欧姆龙提供以下网络：


ETHERNET：计算机与工作站之间对等连接,构筑DA情报网络的通信系统。


SYSNET系统：计算机与可编程序控制器之间用光纤电缆连接，采用高速光LAN可实现2Mbps高速传输，可接驳不同生产商的机器。


SYSMAC LINK 系统：可实现PC间的无程序通讯，具有数据链接功能，通过FA计算机进行网络管理（同轴电缆/光缆）。


Controller Link系统：采用双绞线电缆,实现SYSMAC之间,SYSMAC 与计算机之间大容量的数据链接。


SYSWAY(上位Link)系统：使用通用的RS-232C与RS-422通信手段，可容易地实现FA计算机或计算机与PC之间的连接。


Compo Bus/D系统：符合Device Net标准的国内外各生产厂商的机器均可连接的多主控网络，网络*长可达500米。


Compo BUS/S系统：实现1ms以下通信循环周期的高速ON/OFF总线。


（2）具体介绍欧姆龙的Controller Link（控制网络）


Controller Link是一种能在OMRON C200Hα、CS、CV系列PLC或IBM PC/AT之间灵活方便的传送和接收大量数据的工厂自动控制网络。Controller Link支持Data Link功能：从而实现数据共享，而且在需要时使用Message Serivce 功能发送和接收数据，整个网络用屏蔽双绞线或光缆连接，以高速-大容量的形式来传送数据。


Controller Link网络具有如下两种系统：


电缆系统：（双绞线电缆）CS1：C200α：CV系列。
光缆系统：（光缆）只有CS1系列支持。
Controller Link网络具有以下功能：


Data　Link


Data　Link使用PLC 与PLC 、PLC与计算机、计算机与计算机之间实现数据共享。Data　Ｌink不需要编写任何通讯程序，当数据写入本地节点的发送区域后能自动传送到其它节点的接收区域中。共享的区域有CIO区，LR区，DM区和EM区。
自动设定：能通过在DM区中设置具体参数而运行Data Link，对于网络中所有节点来说每个节点的发送数据的容量是一样的，加入Data　Link 的所有节点都共享相同的数据。
人工设定：利用Controller Link支持软件，对于每个节点都能设置各自的Data Link表，并且每个节点的Data Link区，发送数据的容量能自由分配。
Message Service


在用户程序中编写SEND、RECV 和CMND指令来实现规定节点之间传送数据，执行读/写状态信息，改变操作模式。


RAS


能够实时监控网络状态。可以记录网络错误发生的时间和内容。


通信方法为N：N令牌总线，具有数据链接功能，信息服务功能。


通讯速度为500kpbs-2Mbps,相应的传送距离为1000M-500M（线缆）。*大节点数为32点。


3、罗克韦尔自动化/艾伦-布拉德利（A-B）网络系统


它采用三层结构：


（1）在信息层采用以太网，用于全厂的数据采集和程序维修。
（2）在自动化和控制层采用控制网，DH+、DH485和远程I/O，实现实时I/O控制，控制器互锁和报文传送。
（3）在设备层采用设备网，用于底层设备的低成本，高效率信息集成。
4、SIMATIC NET系统


它采用以下结构：


（1)工业以太网（PINEC H1）


是为众人接受的总线系统，它可为每个以国际标准（以太网）为基础的区域层或单元层联网。


（2）PROFIBUS


是一适合小型机和中型机领域的总线系统，它以PROFIBUS为基准，PROFIBUS 与EN50170 Volume2相一致。


（3）AS -Interface


是用于*小型机领域中现场的二元传感器和执行器的网络系统。SIMATIC成功地融入SIMATIC NET网络风景线中；通过自身固有的接口或通讯模块，它可与PROFIBUS和工业以太网相连。


（4）多占接口MPI


是SINEC L1的继承者，MP以低成本，高效率的方式实现由简单到复杂的HMI系统的联网，设备/PC机的编程和SIMATIC系统的扩充。另外，功能强大的通讯模块也可用于点对点的连接。


（5）点对点接口PPI


可用于SIMATIC S7-200中，该接口使用户能与许多不同的节点进行通讯。


二、网络控制系统在硫化机上的应用


根据用户习惯和网络控制技术发展趋势，我们制作了三套硫化机网络控制系统，目前，大部分轮胎厂硫化机PLC采用的是OMRON PLC及三菱PLC系统。所以我们在下面的应用中着重介绍这两种网络系统。


1、对于硫化机的网络控制需要达到下列要求：


（1）各种硫化工艺参数如外温、外压、内温、内压、左右定型压力、胶囊使用次数、硫化时序确定、轮胎致词化条数、班次、产量等都需要通过PLC直接（或间接）存入作为上位机的计算机中。
（2）对硫化机的关键参数如外温、外压、内温、内压等数据曲线可随时通过打印机打印出来，该部分参数也可以通过光盘刻录机录入保存，以方便随时查看和打印。
（3）对于上位机辅件必须备有打印机、不间断电源，为了保证硫化机的不间断运行，上位机可采用一台备份，以防止当其中一台上位机出现故障时，另一台随时可以投入运行。
  • ALSTOM BINARY INPUT BOARD 23BI61R1LF 1KWU300080 R1001E
  • ALSTOM LOCAL CONTROL PANEL DRWLM028-Q69-LCP-02S WITCH WIT AC120A
  • MOOG D136-002-005 MSC I and MSC II Motion Controllers D136002005
  • Honeywell CC-PAIX02 I/O Module Sizes High-level AI w/o HART - Differential
  • KEBA PI 050/A DC-link power supply PI050/B keplast i1000
  • WOODWARD 9907-1213 TM-25LP Single Coil Extend
  • GE GDS1168-FF-HCS-NF ALSTOM Power unit
  • GE control board GDS1168-SFP-HCS-NF (PIBE) PLX111909955 ALSTOM Power unit
  • GE IS400JPDMG1A PDM General Electric 28VDC
  • TMEIC (Toshiba-Mitsubishi)ARND-3119A Distributed control panel
  • ABB SCC-C Sample gas cooler 23070-0-103101100000
  • ABB 3BHE014557R0006 UNITROL1000-15 Controller drive unit
  • DS200TBQGG1ABB | GE Common Analog I/O Board
  • ABB 3BHE051589R0102 INU INTERFACE BOARD
  • GE Multilin C60-V03-HLH-F8L-H6DM6D-P6C-U6C-W6C Comprehensive Protection for Generators unit
  • GE Multilin G60G01HKHF8FH67M8FP6DU6D Comprehensive Protection for Generators unit
  • ABB SCC-F Sample gas cooler SCCF 23212-0-121210000000
  • GE Multilin F650BFBF1G0HIP feeder protection relay F650-B-F-B-F-1-G-0-HI-P
  • ABB Inspirational system HIEE300661R0001 UPC090AE01 ARCnet Coupler Card
  • Hirschmann MM20-Z6Z6Z6Z6SBHH Ethernet media module
  • Hirschmann MM20-Z6Z6Z6Z6SAHH Ethernet media module
  • ABB Detector 13CO2 10% URAS 14 analyzer AO2040 769137C
  • GE/CONVERTEAM ADVANCED MICRO CONTROLLER P111-6053
  • ABB 3BHE004573R0142 UFC760BE142 INU INTERFACE BOARD
  • ABB 3BHE002677R0095 NDBU-95 DDCS BRANCH UNIT
  • ABB 3BHE014023R0101 UFC789AE101 FSCD-BOARD,COATED
  • ABB 3AFE61320946P0001 LDMUI-01 Control motherboard
  • ABB NTAC-02 Pulse Encoder 58967441E
  • 3AFE61320954P0001 ABB 3AFE61320954 Control communication unit combination
  • Valmet metso CANMRG2 D202593L PCIe Embedded Industrial Controlle
  • Valmet metso PCIe Embedded Industrial Controller CAN MR G2 D202652L
  • GE EPSCPE115 RSTi-EP CPE115 Standalone Edge Controller (1.5MB user memory)
  • GE EPSCPE100 RSTi-EP CPE100 Standalone Edge Controller (1.0MB user memory)
  • ALSTOM GT13E2 KWZ6013880P0097 Control Panel
  • ALSTOM GT13E2 KWZ6031337P0281 Control Unit
  • ABB SDCS-IOB-3 DCS600 MultiDrive 3BSE004086R0001 unit
  • GE PACSystems™ RXi2-XP Industrial PC R2X0N1A0A01T0A
  • Automated MEx I/O Expander MEx816u
  • SIGMATEK Control Panel ETV0851 EDGE-Technology X86 compatible
  • GE 350-C-C-P5-S5-H-E-E-N-N-4E-D-N Intuitive and Innovative Feeder Protection
  • ABB REM543CG214AAAA Machine Terminals
  • ABB REM543CM216AAAA Machine Terminals
  • ABB NO measurement detector URAS 14 analyzer AO2040 768459H
  • ALSTOM 029.148972/02 RS-232 Serial port converter 029148972
  • LAMBDA ALPHA 400W TDK 24V/15V/7 Power supply unit
  • ALSTOM FZ1600R17KF6C-B2 IGBT Power Inverter Unit
  • ALSTOM PLB029-358908 Power Inverter Unit
  • ALSTOM CAN 4 X CAN EL CAN232.2 029356519 Four-channel serial communication unit
  • ALSTOM COP232.2 VME A32/D32 029.232446 ​ Programmable control unit
  • ALSTOM COP232.3 029.366.816 Programmable control unit COP2323
  • ABB Feeder protection and control REF601 and REJ601 BD446NN1XG
  • BASLER A404km-RT Industrial Camera
  • ABB REF615 HBFFAEAGNBA1ANB1XD Feeder Protection and Control
  • DMC-1040 Galil Motion control board
  • ABB 7625013-S ​INCLUDING PFSK113 BRUSH BLOCK
  • KUKA KCP2 00-130-547 robot teaching device Control unit
  • Vibro-Meter IOC8T 200-580-000-111 Input/Output Card
  • HUBNER FG40KK-8192G-90G-NG encoder
  • HUBNER FG40K-10000G-90G-NG encoder
  • YOKOGAWA AAI143-H00/K4A00 Analog Input Module
  • HIMA F3001020 Safety-Related Controller HIMatrix F30 010 03 F30 010 020
  • General Electric Ge IS200ESYSH1AAA Mark Vi Is200esysh1a Pcb Circuit Board
  • GE Speetronic MKVI IS200EXAMG1BAA dEX2100, H.S. Relay Driver Card
  • Bently Nevada 1701/25 Field Monitor, Seismic Input Monitor 2 Channel
  • honeywell SPS57101 I/O Module
  • GE IS210MVRFH1A ​ systems Counter, MARKVE, MVRF Module
  • Rockwell Automation 6181P-17A3MWX1DC Integrated Display Industrial Compute
  • NATIONAL INSTRUMENTS VXIPC-871B VXIpcTM 770/870B Series
  • WOODWARD 8440-2052 CONTROL unit
  • Embedded EPCPCRA embedded controller
  • AMAT 0041-48723 Controller instrument system
  • AMAT 0021-84842​ Controller instrument system
  • ICS TRIPLEX T8451 Trusted TMR Processor
  • ABB 1MRK002122-AB RED670 I/O-modules 670 series
  • ABB 1MRK002311-AA Protection Relay I/O control panel
  • YASKAWA AC SERVO MOTOR USAHEM-02-TE53
  • ABB DSPU131 3BSE000355R1 Module Terminal Unit
  • Siemens SIMATIC HMI TP700 6AV2124-0GC13-0AX0
  • TRICONEX 9566-850 Communication terminal block
  • vibro-meter IPC704 244-704-000-042,A2-B07-C232-D2.32-E2-F5000-G0-H0-I0 Aerospace detection equipment
  • Emerson SE4022 KJ3243X1-BK1 DeltaV Profibus DP module
  • AMAT 0010-23715 High-temperature probe
  • B&R 8MSA5X.RO-X400-1 SERVO MOTOR
  • Ametek Thermox 73938SE VERSION 3.55 MAIN IQ BOARD
  • GE IS200TCATH1ABA MKVIe control card
  • GE IS200EBACG2A - EX2100E BRDG AC FDBK, 650V
  • GE IS200JPDBG1A Mark* VIe I/O Leiterplatte
  • GE IS200EDISG1A Control circuit board
  • DALSA CR-GENO-M6400R3 camera with 16mm
  • Yokogawa YHC5150X HART Communicator
  • GE MIVII1000E00HI00 An economical choice for standard digital relaying applications
  • GE MIGIIQI55E00HI00 Digital Protection for Electrical Machines
  • DLQ144-PC-NB DEIF Illuminated marine bridge instrument
  • ABB 70BK08B 2VAA002001R0001 Bus coupler local bus Modbus RTU/TCP
  • 3500/94M VGADisplay Monito BENTLY 184826-01 120M8155-01
  • MEGGITT VM600 MPC4 machinery protection card MPC4 200-510-071-113 VIBRO-METER
  • ABB 1TGE120021R010 MLink​ Communication Gateway
  • ICS TRIPLEX T8111C Trusted TMR Processor
  • VESTAS CT318 VCS VCP MW Control Unit
  • TRACO POWER Industrial Power Supplies TIS600-128 115 / 230 VAC
  • AMAT 0010-32695 Controller instrument system
  • ELMO G-TUB30/480ERSS0 480VAC GOLD TUBA DIGITAL SERVO DRIVE
  • ELMO G-TUB30/480FEHSNA2 480VAC GOLD TUBA DIGITAL SERVO DRIVE
  • ELMO G-TUB30/230EESS0 30A/230VAC GOLD TUBA DIGITAL SERVO DRIVE
  • ABB SPCU1D50 Automatic voltage regulating module
  • ABB SPAU 341 C SPAU341C Voltage regulator
  • KONGSBERG RMP420-Remote Multipurpose Input/Output
  • ABB CBI 22-P EX 3BDH000732R1 Binary Input CBI22PEX
  • ABB CTI 21-P Ex 3BDH000741R1 16/32 Inputs Ex, Temp. Input, SW Versio CTI21PEx
  • WOODWARD SPM-D10/YB Synchronizing Unit
  • AEROTECH UNIDEX100 MOTION CONTROLLER U100i
  • ROLLS-ROYCE PE9002 HELICON-X3 ETHERNET SWITCH U7
  • ABB 3BSE013175R1 GRBTU-01 PR:C Module Terminal Unit
  • ABB CT-APS.22 1SVR630180R3300 Analog I/I Signal Converter
  • Safemaster BN5930 Safety Relay
  • ABB 3BHE009017R0102 VLSCD Board XVC724BE102
  • ABB 3BHL000986P0006 controller UNIT FPX86-9377-A
  • MR627 P89627-0-2333400-300-401-601-701schneider ELAU Servo Drive
  • LDMTR-01 63940135F ABB Inverter Contro
  • ABB CHBX01R 2VAA008575R1 BASE MODUL
  • ABB CHBX01L 2VAA008574R1 BASE MODUL
  • ABB RMU610 2VAA008425R1 BASE MODUL
  • ABB 3BUS208796-501 Controller unit
  • ABB HIEE205014R1 HI220856-312/20 UNC4673AV1 Analog Measuring Card
  • ABB P8151B TMR Analog Input unit
  • ABB P8403 TMR Analog Inpu
  • ABB P8431 TMR Analog Inpu
  • ABB PPD117A3011 3BHE030410R3011 central processing unit CPU module